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1. 基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法

胡海林李静李剑徐中路朱伟

计算机应用 2012, 32 (06): 1760-1765. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.01760

摘要（796）

PDF （982KB）（404）

随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法,采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息，电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息，将两种传感器得到的冗余信息和互补信息在特征层下进行融合实现焊接过程横向和高度的纠偏控制。冗余信息的融合可以实现视觉传感的图像去噪，而互补信息的融合可以进一步提高焊缝跟踪的精度。实验结果表明，所提算法能够较好地提高焊接的质量，从而也验证了算法的有效性和合理性。

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2. 一种基于继承次序与相关度的布图算法

张毅坤朱伟王凯胡燕京

计算机应用 2009, 29 (05): 1373-1375.

摘要（1130）

PDF （463KB）（1471）

在层次图边交叉最小化问题上,常规启发算法或者时间复杂度大或者布图效果不佳。基于Sugiyama布图算法模式，提出了一种交叉数减少算法，并从布局与布线两个主要方面介绍了其实现过程。两层图上的实验表明，该算法具有较好的性能，一定程度上克服了时间复杂度与效果的矛盾。

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3. M-J混沌分形图谱的结构艺术——混沌分形技术在数字媒体中的应用

朱志良于海李淑萍董傲霜朱伟勇闵帆

计算机应用

摘要（2240）

PDF （1117KB）（1052）

从混沌分形理论的基本原理出发，提出了分形艺术的定义。从分形集的轨道及分布规律角度阐述了分形图形的构造方法，并利用这些构造方法构造了一系列M-J混沌分形集的图像，展示了分形集合的精细结构艺术，为混沌分形理论和技术在数字媒体方向的应用提供一个全新的视角和应用的基础。

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4. 综合颜色和形态特征的小麦田杂草识别方法

朱伟兴金飞剑谈蓉蓉

计算机应用

摘要（1564）

利用机器视觉技术把杂草精确识别出来是精细农业领域研究的热点问题之一。针对杂草与小麦叶子交叠的情况，提出一种综合颜色和形态特征的方法进行杂草识别。在L*a*b*颜色空间，选取a*作为特征量并用改进的最大类间方差法进行阈值分割获得植物图像；在HSI颜色空间，利用多层的同质性分割算法分离小麦与杂草；结合形态学特征开闭运算滤波及二值逻辑与运算获得杂草图像；模拟化学除草系统，从理论上评价整个系统的识别效率。实验结果表明：杂草正确识别率高达92.6%以上，且除草剂的使用量减少超过72.4%。

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